Vadāmi litija bateriju daudzvirzienu AGV ratiņi
PLC viedās vadības sistēmas loma un priekšrocības
PLC (Programmable Logic Controller) ir digitāls dators, kas paredzēts rūpnieciskai videi, lai kontrolētu iekārtas un ražošanas procesus. PLC viedās vadības sistēmas pielietošana materiālu transporta automašīnās ir ievērojami uzlabojusi tās automatizācijas un intelekta līmeni.
Precīza vadība un efektīva darbība
PLC viedā vadības sistēma var reāllaikā uzraudzīt materiālu transporta automašīnu darbības stāvokli, tostarp tādus parametrus kā ātrums, pozīcija un slodze. Izmantojot šos datus, sistēma var precīzi kontrolēt transportlīdzekļa kustības trajektoriju, optimizēt transportēšanas maršrutu un samazināt enerģijas patēriņu un laika zudumu. Piemēram, kad sistēma konstatē, ka transportlīdzeklis gatavojas sadurties ar šķērsli, tā var automātiski pielāgot braukšanas virzienu vai apstāties, lai izvairītos no negadījumiem.
Elastīga programmēšana un adaptācijas iespējas
PLC sistēma ļauj lietotājiem pielāgot vadības loģiku, izmantojot programmēšanu, lai materiālu transportēšanas automašīnas varētu pielāgoties dažādām darba vidēm un uzdevumu prasībām. Neatkarīgi no tā, vai tā ir sarežģīta ražošanas līnija vai dinamiski mainīga noliktavas vide, PLC sistēma var pielāgot darbības stratēģiju atbilstoši faktiskajai situācijai, lai uzlabotu pielāgošanās spēju un elastību.
Vairāku navigācijas metožu izvēle un pielietošana
Materiālu transportēšanas automašīnu navigācijas sistēmā ir pieejamas vairākas tehnoloģijas, no kurām katrai ir savas unikālas priekšrocības un piemērojamie scenāriji. Galvenās navigācijas metodes ietver lāzernavigāciju, vizuālo navigāciju, magnētisko joslu navigāciju utt.
Lāzera navigācija
Lāzera navigācijas sistēma izmanto lāzersensorus, lai skenētu vidi un plāno braukšanas maršrutu, izveidojot vides karti. Šai sistēmai ir augsta precizitāte un augsta uzticamība, un tā ir piemērota sarežģītām vidēm, kurās nepieciešama augstas precizitātes navigācija, piemēram, lielām noliktavām vai ražošanas darbnīcām.
Vizuālā navigācija
Vizuālā navigācijas sistēma izmanto kameras un attēlu apstrādes algoritmus, lai identificētu un izsekotu marķierus un ceļus vidē. Šo sistēmu var pielāgot reāllaikā dinamiskā vidē, kas ir piemērota mainīgiem un reāllaika atbildes darba scenārijiem.
Magnētiskās joslas navigācija
Magnētiskās joslas navigācijas sistēma vada materiālu transportēšanas automašīnas braukšanas maršrutu caur magnētisko joslu, kas uzstādīta uz zemes. Šai sistēmai ir vienkārša struktūra un zemas izmaksas, taču tā ir piemērota fiksētiem, iepriekš iestatītiem ceļiem.
Mecanum riteņu pielietojums un priekšrocības
Visvirziena kustība tiek panākta, uzstādot ap riepu vairākus slīpus rullīšus. Šī konstrukcija ļauj materiālu transportēšanas automašīnai brīvi pārvietoties jebkurā virzienā, nodrošinot elastību, manevrētspēju un lielisku pretslīdēšanas un nodilumizturību. Mecanum riteņi ļauj materiālu transportēšanas automašīnām elastīgi griezties un pārvietoties nelielā telpā bez nepieciešamības būtiski pielāgot ceļu. Šī daudzvirzienu mobilitāte ir īpaši piemērota sarežģītām uzglabāšanas vidēm un šauriem ražošanas cehiem, uzlabojot materiālu transportēšanas automašīnu manevrētspēju un darbības efektivitāti.